PLC編程教學(xué)-西門子PLC梯形圖怎么畫伺服電機plc課程培訓(xùn)班

梯形圖由觸點（常開觸點“┤├”和常閉觸點“┤／├”）、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運算的結(jié)果，常用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標志位等。梯形圖中的線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等。只有在線圈接通之后，才能使對應(yīng)的邏輯常開或常閉觸點動作。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)算等附加指令。

梯形圖中的觸點和線圖可以使用物理地址，如10.0、Q0.3等。如果在符號表中對某些地址定義了符號。例如，10.0的符號為“啟動”，在程序中可用符號地址“啟動”來代替物理地址10.0，這樣使程序易于閱讀和理解。

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我們在進行HMI與PLC通信的時候，都要解決一個問題，即HMI與PLC接的參數(shù)設(shè)置問題，這是很多學(xué)員會問到的一個問題，這也是我們學(xué)習(xí)的重點。觸摸屏與PLC的通信又分為幾種，一種是HMI控制一臺本機PLC，；另一種是HMI控制一臺遠程PLC。那么我們就先學(xué)習(xí)一下威綸通觸摸屏如何控制一臺本機PLC，即其參數(shù)應(yīng)該怎么設(shè)置。

首先我們要知道“本機PLC”是指什么？所謂的“本機 PLC” 是指與本地 HMI 直接連接的 PLC。如果我們要控制本機 PLC 時，需要先新增這種類型的設(shè)備。操作方法如下：

1、點擊“編輯” 菜單的“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”， 在彈出的對話窗中點擊 “新增”，就可打開 “設(shè)備屬性”對話框。

2、在打開的“設(shè)備屬性”中進行設(shè)置本機PLC參數(shù)，我們要設(shè)置設(shè)備的名稱、所在位置、PLC類型、接口類型等，這里以PLC類型為MODBUS RTU為例進行設(shè)置，見下圖。

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一、簡述

1、 開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

注：模擬輸入的配線的要求：

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當(dāng)一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當(dāng)電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。