本標(biāo)準(zhǔn)將防護(hù)面具分為油性防護(hù)面具KP和非油性防護(hù)面具KN。根據(jù)阻塵元件的性能和阻塵率，可分為六類:KN90、KN95、KN100、KP90、KP95和KP100。過濾效率分別在90%、95%和99.97%以上。KP型適用于防油性粉塵，如石蠟、玉油等。KN型適用于防止非油性粉塵，如鹽、礦石、煤礦、水泥等。模型中的數(shù)字越大，抗塵率越高，粉塵安全系數(shù)越高。購買時(shí)，應(yīng)根據(jù)不同環(huán)境的粉塵濃度選擇口罩。

2002年，iRobot推出了一款家庭清掃機(jī)器人。美國iRobot公司推出了一款真空吸塵器機(jī)器人Roomba，它可以避開障礙物，自動設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，并在電量不足時(shí)自動駕駛到充電座。Roomba是一款在全球銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人。微軟在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微軟推出了微軟工作室。模塊化機(jī)器人和統(tǒng)一平臺的趨勢越來越明顯。比爾·蓋茨預(yù)測家用機(jī)器人將很快席卷全球。

隨著全球經(jīng)濟(jì)競爭格局和市場的不斷變化，制造業(yè)面臨著新的挑戰(zhàn)。工廠企業(yè)不僅要面對人口紅利消失的危機(jī)，還要應(yīng)對迅速變化的市場需求。目前，越來越多的消費(fèi)市場提出了個(gè)性化定制的要求?，F(xiàn)代工廠需要靈活的生產(chǎn)能力，向智能制造模式轉(zhuǎn)變是必然趨勢。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)中碼垛機(jī)器人系統(tǒng)改造和升級的重要角色。機(jī)械臂不受時(shí)間和惡劣環(huán)境的限制，可以在程序控制下代替人力，可以靈活地執(zhí)行各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。