舞臺(tái)控制系統(tǒng)

舞臺(tái)控制系統(tǒng)是一款集計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化、全智能、信息化為一體舞臺(tái)機(jī)械工控操作系統(tǒng)，此系統(tǒng)能夠滿足用戶各種需求。適用于大型劇場(chǎng)、特大型場(chǎng)所，舞臺(tái)機(jī)械臺(tái)上、臺(tái)下全方面自動(dòng)化控制方式實(shí)現(xiàn)。主要功能：? 在吊桿行程上的任何位置都可設(shè)置上限位和下限位? 在吊桿行程上的任何位置都可設(shè)置單一自由定位? 控制任何一個(gè)吊桿的上行、下行、定位和停止? 控制任何一個(gè)吊桿的上限到位、下限到位和定位到位的停止? 可以在一場(chǎng)演出中設(shè)置99個(gè)場(chǎng)景的吊桿定位設(shè)計(jì)? 可以在一個(gè)場(chǎng)景中同時(shí)動(dòng)作8道吊桿（具體數(shù)量依現(xiàn)場(chǎng)情況而定）? 在每個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)中，可以分別設(shè)置每個(gè)吊桿的不同定位位置? 可以對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的場(chǎng)景內(nèi)容進(jìn)行修改? 在演出中，可以按照任意的場(chǎng)景順序控制吊桿位置? 在線路的運(yùn)行過(guò)程中，具有定位誤差的自動(dòng)學(xué)習(xí)和校正功能，重復(fù)定位誤差小于±5mm。? 控制臺(tái)包括一臺(tái)20寸工業(yè)觸摸顯示屏、操縱搖桿、多用途光輪及對(duì)開(kāi)控制按鈕，可實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行吊桿的動(dòng)態(tài)位置，及所有吊桿的限位及定位位置等信息。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)系統(tǒng)特點(diǎn)

? 靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數(shù)

? 完全模塊化結(jié)構(gòu)，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)布線的工作量

? 高可靠的自動(dòng)化控制技術(shù)，確保系統(tǒng)的安全可靠

? 多重故障診斷措施，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠

? 準(zhǔn)確的定位精度，定位誤差小于±5mm

? 高可靠性的傳感技術(shù)，在任何惡劣的環(huán)境下都無(wú)需維護(hù)

? 高度智能化的自學(xué)習(xí)功能，可有效的消除機(jī)械裝置帶來(lái)的定位誤差

? 模塊化設(shè)置，系統(tǒng)很大可帶120路吊桿

? 大容量的場(chǎng)景設(shè)置，確保滿足各類演出的需要

? 操作方便，使用簡(jiǎn)單，圖形化的操作界面，使用非常簡(jiǎn)便? 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，杜絕演出過(guò)程中死機(jī)現(xiàn)象。

? 三重限位保護(hù)措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發(fā)生

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

危險(xiǎn)設(shè)備運(yùn)行限制：對(duì)于某些暫時(shí)不宜運(yùn)行的有危險(xiǎn)的設(shè)備，可以限制其運(yùn)動(dòng)。未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出并迅速報(bào)警與處理。對(duì)變頻器的報(bào)警要求有相應(yīng)的處理。每次輸入數(shù)據(jù)完畢退出或運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的合法性，對(duì)數(shù)據(jù)不合法情況(如：吊桿號(hào)有重復(fù)或預(yù)置數(shù)大于該吊桿很大值等)，系統(tǒng)將提示有相應(yīng)的錯(cuò)誤報(bào)警，必須將不合法數(shù)據(jù)修改后方可退出編輯或進(jìn)入運(yùn)行。

PLC模塊采用主從式雙機(jī)熱備份，通過(guò)熱備控制器來(lái)通信并實(shí)現(xiàn)同步掃描，且主控制臺(tái)的I/O狀態(tài)表在每一個(gè)掃描周期傳給PLC，以隨時(shí)更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行判斷，并在需要時(shí)與WinCC（過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)）自動(dòng)進(jìn)行通訊切換，此時(shí)，備PLC代替主PLC繼續(xù)對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場(chǎng)景表演和監(jiān)控不會(huì)中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。