馬達(dá)殼體的泄油壓力還與馬達(dá)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，美國(guó)伊頓公司在其產(chǎn)品樣本中對(duì)殼體泄油壓力與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系都有明確解釋，且推薦了公式以說(shuō)明如何去估算馬達(dá)在一個(gè)系統(tǒng)中的殼體泄油壓力值，即在什么情況下該馬達(dá)必須接外泄：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的分析計(jì)算，如果一個(gè)馬達(dá)的pc值接近或達(dá)到了制造商的產(chǎn)品樣本要求值，則該馬達(dá)的外泄口必須接回油箱，否則后果將不堪設(shè)想，既影響了工作，又污染了環(huán)境。4、額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。

　　但并不是殼體泄油壓力越低越好。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)處于殼體的l高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件得到潤(rùn)滑；2、級(jí)數(shù)：減速馬達(dá)所含齒輪的套數(shù)，采用單套齒輪的稱為單級(jí)，減速比一般小于10：1，采用多套齒輪的稱為多級(jí)，以滿足較大的傳動(dòng)比的要求。其次，泄油的壓力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地潤(rùn)滑或l)中刷馬達(dá)內(nèi)部。馬達(dá)外泄口的作用有3點(diǎn)：污染控制--沖刷系統(tǒng)(馬達(dá))內(nèi)的污染物；系統(tǒng)冷卻--外泄油帶走了馬達(dá)內(nèi)部的部分熱量；延長(zhǎng)馬達(dá)軸密封的壽命--保持適當(dāng)?shù)臍んw泄油壓力。有些廠商雖標(biāo)明自己馬達(dá)的軸密封可以承受高壓，對(duì)此筆者認(rèn)為，任何液壓產(chǎn)品的動(dòng)密封都有時(shí)效性，而且一般來(lái)說(shuō)，它是液壓元件中l(wèi)先、易失效的部分，如果因?yàn)槟撤N原因而失效的話，則會(huì)有高壓油從此處噴出，這對(duì)操作者和現(xiàn)場(chǎng)工作人員來(lái)講是一個(gè)潛在的危險(xiǎn)；因此，無(wú)論在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還是在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)時(shí)，如果遇有類似的情況，則除應(yīng)使客戶了解情況外，終是要解決問(wèn)題，即應(yīng)更換密封件后重新試驗(yàn)。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。--玩具馬達(dá)液壓馬達(dá)的性能檢測(cè)的任務(wù)是利用計(jì)算機(jī)建立一套數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng)，與檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)連接起來(lái)，由計(jì)算機(jī)對(duì)各試驗(yàn)參數(shù)。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡(jiǎn)便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。

小馬達(dá)的特點(diǎn)：

　　低噪音設(shè)計(jì)，小型高功率，型號(hào)豐富，耐用壽命長(zhǎng)。從1W到90W，減速比從1：3到1： 2000。有單相感應(yīng)馬達(dá)，三相感應(yīng)馬達(dá)；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)式，可逆式；制動(dòng)式。有組合型MUS及MUX（數(shù)顯）設(shè)計(jì)。

　　一、單相感應(yīng)小馬達(dá)：可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用電容器式感應(yīng)馬達(dá)，高功率低噪音。

　　二、可逆式小馬達(dá)：具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會(huì)發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡(jiǎn)易制動(dòng)機(jī)構(gòu)。能夠瞬時(shí)間轉(zhuǎn)換 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

　　三、電磁剎車小馬達(dá)：能短時(shí)間內(nèi)剎車，在無(wú)負(fù)載時(shí)起程為2～4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車，發(fā)揮安全的剎車性能。

　　四、變速小馬達(dá)：配合速度控制器可調(diào)速范圍廣：90～1400RPM，內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實(shí)行反饋控制，因此電源頻率有變化， 其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無(wú)變化。