自動(dòng)配料系統(tǒng) 

        本系統(tǒng)適用于粉狀、顆粒狀物料（如耐火材料、水泥、粉煤灰和煤粉等）的輸送、計(jì)量和配料。它是以稱重配料小車、螺旋、皮帶為物料的輸送工具，同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重和配料控制的成套自動(dòng)化設(shè)備。 系統(tǒng)電氣控制部分采用西門子PLC，根據(jù)客戶生產(chǎn)要求編程控制。人工配料系統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)1、人工稱量并輸入實(shí)投量，上傳到控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，通過人機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC程序?qū)虞d到稱重配料車的物料進(jìn)行重量、流量的控制，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)量和配料。作為動(dòng)態(tài)連續(xù)計(jì)量、配料的整機(jī)式自動(dòng)化控制裝置，本系統(tǒng)還可為各種工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)控制、管理提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)和控制手段。 系統(tǒng)計(jì)量精度符合國家技術(shù)監(jiān)督檢定規(guī)程電子料斗秤標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)過程中它可以按工藝流程要求，根據(jù)預(yù)定配方，對多種物料按固定比例重量值將物料加入稱重料斗內(nèi)，當(dāng)顯示的稱量值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)（即完成每一種物料的稱重計(jì)量），再按照卸料程序?qū)⑽锪弦淮位蚍植蕉啻涡度胫竏ing混合設(shè)備進(jìn)行混合，以備成型或散料包裝。該微機(jī)自控系統(tǒng)具有設(shè)備全自動(dòng)控制功能和稱重?cái)?shù)據(jù)管理功能，可以記錄、打印配料數(shù)據(jù)。

通過自動(dòng)配料系統(tǒng)的配料過程的特點(diǎn)進(jìn)行分析，得到自動(dòng)配料系統(tǒng)的配料過程具有如下特點(diǎn)：

（1）被控對象是單向的不可逆系統(tǒng)。原料沒有辦法從自動(dòng)配料系統(tǒng)的配料機(jī)中重新回到傳送帶上。

（2） 具有明顯的時(shí)滯性。 當(dāng)配料達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC控制電機(jī)停止傳送原料，這時(shí)傳送帶上具有部分原料無法回收，所以系統(tǒng)具有明顯的時(shí)滯性。

（3）受控特性是開關(guān)性的。系統(tǒng)的起、停控制等都是開關(guān)量。

（4）自動(dòng)配料系統(tǒng)配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)內(nèi)是線性的。

因此，我們考慮采用快速、慢速、提前發(fā)出停止加料指令等控制策略， 同時(shí)利用PLC的互鎖技術(shù)確保配料的順利進(jìn)行。該信號送至上位機(jī)的接口,經(jīng)采樣后并轉(zhuǎn)換成一個(gè)流量信號,在上位機(jī)上顯示當(dāng)前流量值。系統(tǒng)起動(dòng)后，工控機(jī)向PLC發(fā)出開始加料信號，PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行快速加料， 同時(shí)， 工控主機(jī)通過串口持續(xù)不斷的讀取稱重儀表的稱重?cái)?shù)據(jù)， 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時(shí)， 工控主機(jī)向PLC發(fā)出停止加料的控制指令，此時(shí)，PLC控制變頻器進(jìn)行慢加，通過事先估計(jì)出傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余， 設(shè)定值和實(shí)際加料的差值和傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余相當(dāng)時(shí)，PLC真正發(fā)出停止指令，該指令由變頻器執(zhí)行， 從而控制電機(jī)停機(jī)， 停機(jī)后傳送機(jī)構(gòu)上的原料無殘余，配料精度符合要求。