?RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

安徽安森傳動設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機構(gòu)和設(shè)計院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標(biāo)減速機等多種系列。

減速機串軸原因分析：

1、齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。

2、齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。

減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計和工況，減速機的機械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)