齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機常見問題及原因：

1．傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。

2．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

減速機出現(xiàn)問題的解決方法：

1．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油。

2．建立潤滑維護(hù)制度。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

減速機占比在是蕞高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的蕞重要因素。

軸承在減速機行業(yè)也扮演著非常重要的角色，減速機軸承是使用在各類減速機中的專用軸承。減速機軸承類型有很多，常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多。有大型減速機內(nèi)使用調(diào)心滾子軸承，如24044、24048等，小型減速機內(nèi)應(yīng)用圓柱滾子軸承較多。

減速機軸承在減速機中起支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用，圓柱滾子軸承可在有效的尺寸范圍內(nèi)得到持續(xù)的穩(wěn)定的支撐力矩的作用，并且具有一定的軸向移動量，多使用Nu NJ型的圓柱滾子軸承內(nèi)安裝在軸兩端的支撐位置，而雙列偏心軸承被用作減速裝置中的支撐位置，因為其不上下不同心，可以得到較小的安裝位置使減速機產(chǎn)品實現(xiàn)小型輕量化。