齒輪減速機(jī)選型誤區(qū)

步進(jìn)電機(jī)適配齒輪減速機(jī)或者是蝸輪減速機(jī)選型誤區(qū)

減速步進(jìn)電機(jī)正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機(jī)和速比以及電機(jī)的大小等。

選型誤區(qū)：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負(fù)載（或者額定力矩）就是減速箱的蕞終輸出力矩。其實(shí)額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機(jī)理論上可以輸出50N.m力矩，有些實(shí)際超過(guò)12N.m減速箱就會(huì)損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

提高速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差（反向間隙）限制了精度

金屬齒輪就是好減速箱

粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而好的塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進(jìn)電機(jī)的噪音主要來(lái)自減速箱。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)的低速抖動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致噪音

使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機(jī)。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意步進(jìn)電機(jī)的矩頻特。

直齒行星減速機(jī)的選型

直齒行星減速機(jī)選型一般步驟：

1、根據(jù)主機(jī)運(yùn)行要求和可用的安裝空間選擇減速機(jī)類型及安裝型式；

2、根據(jù)主機(jī)實(shí)際需要計(jì)算減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；

3、根據(jù)減速機(jī)使用條件，從樣本圖中確定使用系數(shù)，或查系數(shù)表；

4、根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速確定減速機(jī)傳動(dòng)比；

5、計(jì)算輸入功率

Pm=輸出轉(zhuǎn)矩Ma×輸出軸轉(zhuǎn)速na/(9550×效率η）；

6、根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇減速機(jī)型號(hào)規(guī)格。

7、 使用系數(shù)的確定。

兩減速機(jī)，也就是兩個(gè)減速機(jī)組合而成。如果倒裝減速機(jī)，定要把減速機(jī)的透氣孔堵住，否則會(huì)出現(xiàn)漏油的癥狀。

已有減速電機(jī)，怎么查減速比：搖動(dòng)電機(jī)后面的軸，前面的軸走圈，后面軸走的多少圈，就是多少減速比。比如電機(jī)的軸走圈，減速機(jī)的軸走了28圈，那得出的減速比是1:28.

三相異步電動(dòng)機(jī)功率*減速比*輸出效率=輸出扭矩（運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載也就是運(yùn)轉(zhuǎn)重量）。更簡(jiǎn)單的公式是，扭矩*0.98=負(fù)載。

三相異步電動(dòng)機(jī)分為多種，有普通電機(jī)為交流電機(jī)，還有直流電機(jī)，但直流電機(jī)比交流電機(jī)貴至少1.5倍。直流接線方式經(jīng)過(guò)個(gè)控制器才能運(yùn)轉(zhuǎn)，更容易操作。