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武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。
盡管當(dāng)前許多自動化系統(tǒng)的工控軟件還是采用文本或?qū)S脠D形的組態(tài)方式,但無疑采用Auto CAD的工控軟件將成為工控軟件的主流。這不僅使工控軟件開發(fā)的質(zhì)量和效率大大提高,而且可以使控制工程師無需大量的精力和時間耗費在繁瑣的編程工作中,而是把更多的注意力放在控制策略和工廠自動化的需求分析和研究中。
在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)”中,使系統(tǒng)失去控制。
輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。