武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月，是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。

    工控軟件從狹義來講即所謂工業(yè)控制軟件。自從采用可編程控制器以來，工控軟件就成為工業(yè)自動(dòng)化密不可分的一部分，但在實(shí)際應(yīng)用中控制軟件并不是孤立的，而是與其它軟件相集成才能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，所以從廣義來講包括數(shù)據(jù)采集、人機(jī)界面、軟件應(yīng)用、過程控制、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)通信等，其涵蓋的內(nèi)容也隨著技術(shù)的發(fā)展不斷的豐富，從單純的控制走向與管理融為一體的工廠信息化。

    工控軟件的出現(xiàn)是伴隨計(jì)算機(jī)技術(shù)用于工業(yè)控制開始的，經(jīng)歷了用二進(jìn)制編碼、匯編語言、語言編程，進(jìn)而發(fā)展到組態(tài)軟件，以至今天的用Auto CAD直接采用標(biāo)準(zhǔn)的過程控制流程圖和電氣原理系統(tǒng)圖的組態(tài)軟件。采用Auto CAD的工控軟件是直接在屏幕上設(shè)計(jì)過程控制流程圖和電氣原理系統(tǒng)圖，然后由計(jì)算機(jī)(工程師站)自動(dòng)生成執(zhí)行程序這樣就不要求控制工程師有很多計(jì)算機(jī)軟件編程的知識和技巧，甚至可以說不需要以前的嚴(yán)格意義上的軟件設(shè)計(jì)工作，就可以完成工控軟件的開發(fā)。

   在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

    輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

    數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

    控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。