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武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。
機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:
⒈ 檢測:又可分為定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。
圖像處理軟件是用于處理圖像信息的各種應(yīng)用軟件的總稱,專業(yè)的圖像處理軟件有Adobe的photoshop系列;有一些機器視覺是不需要圖像處理的,如經(jīng)過相機鏡頭等直接連接到顯示器上觀察的,結(jié)果好壞是由人來判斷的,這時圖像處理的過程是由人自己完成的,而不是計算機?;趹?yīng)用的處理管理、處理軟件picasa等,還有國內(nèi)很實用的大眾型軟件彩影,非主流軟件有美圖秀秀,動態(tài)圖片處理軟件有Ulead GIF Animator,gif movie gear等。
計算機視覺,或者說是機器視覺(計算機視覺與機器視覺略有不同,不過更相近),則類似于人類的視覺效果,只不過是用到了機器、計算機上。這其中,大部分的機器視覺,都包含了圖像處理的過程,只有圖像處理過后,才能找到圖像中需要的特征,從而更進一步的執(zhí)行其它的指令動作,如機械手臂的運動、機臺的移動等,這些應(yīng)用在大學(xué)里主要表現(xiàn)在機器人上,如機器人踢球、下棋等,在工業(yè)上,則主要應(yīng)用于工業(yè)機器人,完成自動生產(chǎn)、裝配、檢測等工作,在農(nóng)業(yè)上,則表現(xiàn)在一些自動收割機,如棉花收割,自動分類機器。商品識別主要運用在商品流通過程中,特別是無人貨架、智能零售柜等無人零售領(lǐng)域。
”計算機視覺“借助于幾何、物理和學(xué)習(xí)技術(shù)來構(gòu)筑模型,從而用統(tǒng)計的方法來處理數(shù)據(jù)。因此從我們的角度看,在透徹理解攝像機性能與物理成像過程的基礎(chǔ)上,視覺對每個像素進行簡單的推理,將在多幅圖像中可能得到的信息綜合成和諧的整體,確定像素集之間的聯(lián)系以便將它們彼此分割開,或推斷一些形狀信息,使用幾何信息或概率統(tǒng)計技術(shù)來識別物體。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進生產(chǎn)線,使許多具有先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進入了中國。
其實機器視覺和計算機視覺并沒有很清晰的界限,而是緊密的聯(lián)系在一起,它們有著相同的理論,只是在實際應(yīng)用中有所不同,計算機視覺與機器視覺都是要從圖像或圖像序列中獲取對世。