系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中里時(shí),依據(jù)GSM模塊訪問(wèn)上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,進(jìn)行下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機(jī)管理后臺(tái)進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀況進(jìn)行自動(dòng)式認(rèn)知能力,并能及時(shí)顯示機(jī)插總面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,進(jìn)行遠(yuǎn)程操作檢驗(yàn),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)偏差可保證1.2%左右,能為及時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)總面積提供依據(jù)。

         農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化水平的不斷提高,無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)行自主作業(yè)的研究也在快速的發(fā)展。實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)插秧機(jī)的工況和栽植質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控,以及在發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)地報(bào)警是插秧機(jī)、安全作業(yè)的重要保障,能夠有效提高作業(yè)效率、降低安全隱患。本文設(shè)計(jì)了一套無(wú)人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),由插秧機(jī)機(jī)載終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分構(gòu)成,采用C/S架構(gòu)進(jìn)行通信。插秧機(jī)采集其作業(yè)的工況檢測(cè)信息、定位信息和經(jīng)過(guò)圖像算法處理后得到的秧苗栽植質(zhì)量信息。

插秧機(jī)監(jiān)測(cè)批發(fā)

      為實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的無(wú)人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對(duì)插秧機(jī)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì).系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測(cè)單元,插秧機(jī)控制單元,無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機(jī)控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機(jī), 采集并處理傳感器檢測(cè)單元檢測(cè)到的插秧機(jī)相關(guān)參數(shù);插秧機(jī)控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機(jī)行駛與工作;無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機(jī)控制單元通 訊;上位機(jī)控制單元通過(guò)RS232與PC機(jī)相連.試驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)此系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集插秧機(jī)的狀態(tài)參數(shù),并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的遙控行駛.

      一種用于插秧機(jī)插植臂的試驗(yàn)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于：包括檢測(cè)支撐架臺(tái)（1），及安裝在檢測(cè)支撐架臺(tái)（1）四角的萬(wàn)向輪（2），及安裝在檢測(cè)支撐架臺(tái)（1）上的安裝臺(tái)（3），其中安裝臺(tái)（3）四角設(shè)置圓形支撐柱（4），及位于安裝臺(tái)（3）上一端通過(guò)L型支撐架（5）安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6），及安裝在另一端的T型支撐架（10），其中T型支撐架（10）上安裝插植臂托架（11），插植臂定位孔（12）位于插植臂托架（11）內(nèi)部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）與內(nèi)花鍵齒輪（7）、聯(lián)動(dòng)軸（8）和插植臂連接端（9）依次連接，其中插植臂連接端（9）位于T型支撐架（10）上。