行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機(jī)傳動的傳動原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計算方法。2、檢修內(nèi)容：（1）解體檢查、清除機(jī)件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤滑油。運(yùn)用三維軟件UG對擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對行星減速機(jī)樣機(jī)的各個零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價值的結(jié)論。

針對行星減速機(jī)混合驅(qū)動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機(jī)混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點(diǎn)，并且合成精度較高。2、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上，本減速機(jī)可用于正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。

如果是額定負(fù)載的話，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話，減速機(jī)的速比就是：減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動比