集中驅動和分別驅動是單梁起重機在運行結構上長使用的兩大類驅動方式，一般的集中驅動是使用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪，而分別驅動則是利用兩臺電動機驅動分別驅動兩邊的主動車輪。

    目前單梁起重機廠家對中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的"三合一"驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。在單梁起重機上，不同工作機構所采取的驅動方法也并不一定是相同的，因此所謂的驅動裝置也有多種，最為常見的當屬電動機等動力設備了。起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加單梁起重機車輪的辦法來降低輪壓。 

    當起重機的車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使單梁起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。在力矩限制器沒有對卸荷電磁閥提供電信號之前，卸荷電磁閥為常斷電狀態(tài)，即卸荷回路斷開，而一旦力矩限制器對其提供電信號，卸荷電磁閥則通電、實現(xiàn)換向、接通卸荷回路。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。單梁起重機的主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。

本標準規(guī)定了電動單梁起重機的型式和基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則等內容。 本標準適用于工作級別A3~A5，工作環(huán)境溫度-25℃~ 40℃一般用途的電動單梁起重機。在小車和橋架運行機構中，單梁防爆起重機裝設終點限位開關是為了限制向兩個方向的運行。的電動單梁起重機中相同或類似的部分亦可參照使用。 本標準不適用于下列條件下工作的起重機。 a. 有危險和火災危險的環(huán)境； b. 相對濕度大于85%的場所和充滿腐蝕性氣體的環(huán)境。 c. 吊運熔化金屬，有毒物品和物品。

單梁起重機

2.根據(jù)權利要求1所述的起重機的吊鉤防擺小車，其特征在于：所述套筒的底端內周壁上設有環(huán)形擋板，滑桿的上端固定有與環(huán)形擋板配合阻擋滑桿與套筒脫離的圓板。

3.根據(jù)權利要求1所述的起重機的吊鉤防擺小車，其特征在于：所述導向輪通過U型固定架安裝在小車架底面上，其中U型固定架固定在小車架底面上，導向輪通過轉軸轉動裝配在U型固定架的兩側壁之間。