工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。  

1、驅(qū)動(dòng)方式：參見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。  

2、運(yùn)動(dòng)方式：  

（1）點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)；  

（2）軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。  

3、控制總線：  

（1）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。  

多項(xiàng)政策支持零部件產(chǎn)業(yè)

為了突破零部件對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴的問(wèn)題，我國(guó)的政策在逐步加大推動(dòng)機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，gong信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對(duì)產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問(wèn)題，提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育等。工業(yè)機(jī)器人可以提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫(kù)存（甚至零庫(kù)存），從而降低成本。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，提出工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)年?duì)I收不低于5000萬(wàn)元或年產(chǎn)量不低于2000臺(tái)套，集成應(yīng)用企業(yè)年收入總額不低于1億元。

歷史

1962年

美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開(kāi)始在機(jī)器人中加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。

1965年

約翰·霍普jin斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。（2）傳感器接口用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年

美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大?？梢运闶鞘澜缫慌_(tái)智能機(jī)器人，拉開(kāi)了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。1969年

日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人的技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)，后來(lái)更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。