1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池松下噴嘴接頭TFZ00002熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時(shí)，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用松下噴嘴接頭TFZ00002關(guān)節(jié)型機(jī)器人。4.熔敷金屬松下噴嘴接頭TFZ00002完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序松下噴嘴接頭TFZ00002堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下噴嘴接頭TFZ00002每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時(shí)，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對(duì)接焊時(shí)，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對(duì)接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道松下噴嘴接頭TFZ00002（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動(dòng)焊道焊接時(shí)，電極作橫向擺動(dòng)所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時(shí)，電極不擺動(dòng)，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道。松下噴嘴接頭TFZ00002

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。松下噴嘴接頭TFZ00002

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教松下噴嘴接頭TFZ00002。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。松下噴嘴接頭TFZ00002

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。松下噴嘴接頭TFZ00002

??4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)松下噴嘴接頭TFZ00002系、工具坐標(biāo)系和用戶(hù)自定義四種坐標(biāo)系。松下噴嘴接頭TFZ00002

??5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。松下噴嘴接頭TFZ00002

??6 傳感器接口：位置檢測(cè)、松下噴嘴接頭TFZ00002視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。

??7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

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3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、松下噴嘴接頭TFZ00002工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下噴嘴接頭TFZ00002

??4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下噴嘴接頭TFZ00002氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。松下噴嘴接頭TFZ00002

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。松下噴嘴接頭TFZ00002

??二、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下噴嘴接頭TFZ00002常見(jiàn)的有以下幾種：松下噴嘴接頭TFZ00002

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下噴嘴接頭TFZ00002

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002