自動繞線機在調(diào)試過程會遇到什么故障及如何處理？

　　1、繞線機主軸變頻器的過電壓報警

　　繞線機主軸變頻器在每次泊車時在操作面板上發(fā)作oL過電壓報警，利用萬用表測量輸入側(cè)電源電壓，發(fā)現(xiàn)正常，故將問題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時刻上。為了盡可能地減小主軸泊車時的慣性，所以將變頻器的減速時刻設(shè)定的很小，導(dǎo)致宣布泊車信號后變頻器的頻率下降地很快，一起電機的同步速下降地也很快，由于收卷電機存在較大慣性，使得收卷電機的實踐轉(zhuǎn)速超過此時的同步速，收卷電機運轉(zhuǎn)于發(fā)電機情況，在電機定子側(cè)感應(yīng)出一個較大的電壓，使變頻器發(fā)作過電壓報警。本系統(tǒng)通過實踐調(diào)試，將減速時刻設(shè)定為0.5S，既能zui大程度地減小繞線機減速時的慣性，又能確保不出現(xiàn)過電壓報警。

　　自動繞線機如何實現(xiàn)的完整的控制循環(huán)

　　伺服系統(tǒng)的工作原理

　　自動繞線機控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動器是自動繞線機伺服系統(tǒng)中的核心部件，其起到了對自動繞線機的控制與對排線指令的傳達(dá)任務(wù)，自動繞線機控制系統(tǒng)與繞線機聯(lián)合組成了完整的閉環(huán)伺服機構(gòu)，如圖1所示，繞線機工作產(chǎn)生的電機脈沖數(shù)可以通過控制系統(tǒng)中的編碼先傳達(dá)到伺服驅(qū)動器中，通過與預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值進(jìn)行比較運算，可以正確的識別繞線機的位置，并且進(jìn)行識別。通過這種方式，可以有效的提高繞線機定位精度，與此同時，系統(tǒng)對PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達(dá)給繞線機，實現(xiàn)的完整的控制循環(huán)。

確定總體設(shè)計方案時做一套繞線機安全防護(hù)裝置：當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險區(qū)域內(nèi)時，由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中，紅外傳感器將低電平信號反饋給邏輯控制芯片，接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號的位置，通過單片機或邏輯判斷，將控制信號輸出至繼電器降速模塊，使不同阻值的電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中，進(jìn)而改變腳踏裝置的電壓比例，從而降低繞線機變頻器的頻率，達(dá)到降低繞線電機轉(zhuǎn)速的效果，保證了操作者安全，防止操作工人因操作不當(dāng)造成傷害，有效提高繞線機的安全性。