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機(jī)械手斜臂式機(jī)械手伺服機(jī)械手多軸伺服機(jī)械手單軸伺服機(jī)械手橫走機(jī)械手雙臂式機(jī)械手
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。
注塑機(jī)械手的分類:
1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
二、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
自動(dòng)給料機(jī)真空給料機(jī)山東自動(dòng)給料機(jī)青島自動(dòng)給料機(jī)
真空吸料機(jī)運(yùn)行原理
真空吸料機(jī)是利用真空泵產(chǎn)生真空負(fù)壓,真空下形成一股氣流,利用負(fù)壓將物料從進(jìn)料口被吸入。然后在在分離容器的過濾倉內(nèi),將空氣與物料進(jìn)行分離。物料因重力作用而自動(dòng)落下,物料被收集在料倉中。以提高過濾器的效率。待料倉充滿物料時(shí),真空泵自動(dòng)關(guān)閉,輸送設(shè)備內(nèi)的壓力達(dá)到平衡。放料閥開啟,物料通過出料口流出,并直接落入儲(chǔ)料容器。出料時(shí),過濾芯被反吹氣囊自動(dòng)清潔。下料結(jié)束出料艙自動(dòng)關(guān)閉,整個(gè)輸送流程再次啟動(dòng)。
真空吸料機(jī)
真空上料機(jī)真空消失,物料從放料門自動(dòng)放入受料設(shè)備中(如壓片機(jī),包裝機(jī)等),同時(shí),儲(chǔ)存在氣包中的壓縮空氣反吹過濾器,過濾器自動(dòng)清洗;一定時(shí)間后(放料時(shí)間,可調(diào)節(jié)),壓縮空氣重新啟動(dòng),氣動(dòng)真空泵產(chǎn)生真空,放料門關(guān)閉,真空上料機(jī)再次上料,周而復(fù)始,物料被源源不斷地送入受料設(shè)備中。這就是真空上料機(jī)的工作過程。 然而,對(duì)于有料位控制的真空上料機(jī),受料設(shè)備的料斗中的物料通過料位控制器完成自動(dòng)上料。
提升式攪拌機(jī)大型攪拌機(jī)鈣粉攪拌機(jī)擠出攪拌機(jī)注塑攪拌機(jī)
大噸位混色機(jī)特點(diǎn):
1、螺旋循環(huán)攪拌使得原料混合更加均勻、快速;
2、適用于各種塑料原料與色母的混合攪拌,新、舊料及色母混合則效果更佳;
3、設(shè)備與原料所接觸部分的材料皆為全不銹鋼制作,清洗容易,避免銹蝕
;4、有電控安全保護(hù)裝置,確保操作安全
混色機(jī)是利用撥料葉片旋渦式高速運(yùn)轉(zhuǎn),使塑料粒(或樹脂粉)高速翻滾碰撞磨擦發(fā)熱,使物料在混色的同時(shí)也使水份從排氣管快速蒸發(fā)而達(dá)到干燥的目的的機(jī)器。混色機(jī)集溫度、時(shí)間控制于一體,方便各種參數(shù)的設(shè)定。其結(jié)構(gòu)合理,操作容易。
擠出機(jī)中央供料系統(tǒng)注塑機(jī)中央供料系統(tǒng)擠出機(jī)集中供料系統(tǒng)注塑機(jī)集中供料系統(tǒng)擠出注塑中央供料系統(tǒng)
中央供料系統(tǒng)的功能作用:
1、自動(dòng)供料
中央供料系統(tǒng)采用微機(jī)集中自動(dòng)控制,中央供料系統(tǒng)供應(yīng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)粒料的24小時(shí)連續(xù)自動(dòng)供料作業(yè)。系統(tǒng)能夠以全自動(dòng)方式再生和使用注口冷料,能夠?qū)λ泄┝显O(shè)備的控制,并防止了儲(chǔ)料倉內(nèi)阻塞現(xiàn)象的發(fā)生。
2、計(jì)量配比
中央供料系統(tǒng)配合使用計(jì)量配比機(jī),可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種物料進(jìn)行計(jì)量配比輸送,具有計(jì)量準(zhǔn)確、速度快、計(jì)量精度高等特點(diǎn)。根據(jù)不同成型機(jī)的生產(chǎn)量,可靈活變更供料量