ccd機(jī)器視覺定位原理-嘉儀自動化。 一、采集和分析分開的系統(tǒng)。主端電腦(Host Computer)影像擷取卡(frame Grabber)與影像處理器影像攝影機(jī)定焦鏡頭鏡頭顯微鏡頭照明設(shè)備Halogen光源LED光源高周波螢光燈源閃光燈源其他特殊光源影像顯示器LCD機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)...LCD機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)PLC、PC-base控制器精密桌臺伺服運(yùn)動機(jī)臺二、采集和分析一體的系統(tǒng)智能相機(jī)(圖像采集和分析一體)其他配套外圍設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。 視覺定位就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺定位系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，ccd機(jī)器視覺定位原理，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)


視覺是一個生理學(xué)詞匯。光作用于視覺，使其感受細(xì)胞興奮，其信息經(jīng)視覺神經(jīng)系統(tǒng)加工后便產(chǎn)生視覺（vision）。通過視覺，人和動物感知外界物體的大小、明暗、顏色、動靜，獲得對機(jī)體生存具有重要意義的各種信息，至少有80%以上的外界信息經(jīng)視覺獲得，視覺是人和動物的感覺。人的眼可分為感光細(xì)胞（視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞）的和折光（，房水，晶狀體和玻璃體）系統(tǒng)兩部分。其適宜刺激是頻率為300~750太赫茲的電磁波，即可見光部分，約150種顏色。該部分的光通過折光系統(tǒng)在上成像，經(jīng)視神經(jīng)傳入到大腦視覺，就可以分辨所看到的物體的色澤和分辨其亮度。因而可以看清視覺范圍內(nèi)的發(fā)光或反光物體的輪廓，形狀，大小，顏色，遠(yuǎn)近和表面細(xì)節(jié)等情況。[1]

雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機(jī)器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇