減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。在工業(yè)生產(chǎn)倡導(dǎo)節(jié)能減排的背景下，減速機行業(yè)也應(yīng)該盡可能地節(jié)約能源，充分利用生產(chǎn)資源，減少廢棄物的排放，實現(xiàn)國家節(jié)能減排的標(biāo)準(zhǔn)。兩軸均采用了深溝球軸承。

擺線針輪行星減速機的典型結(jié)構(gòu)，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內(nèi)孔表面直接作為滾道。同時永坤針對一些客戶的特殊要求，可以進行軸改小、軸加長、特殊電壓、防護等級高、耐高/低溫、防腐蝕性強等特殊定制，定制只加收人工費和材料費，真正做到知客戶之所需，想客戶之所想，解客戶之所急。近年來，優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。

（4）輸出機構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機構(gòu)。

如何選擇減速機

電動機的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，而減速機則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。

電動機的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負(fù)載下運行。

選擇時應(yīng)注意以下兩點： (1)如果電動機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn) 象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動 機被燒毀。

優(yōu)化減速機的設(shè)計實現(xiàn)節(jié)能減排

減速機行業(yè)走節(jié)能減排的道路，不僅體現(xiàn)在清潔生產(chǎn)，節(jié)能生產(chǎn)上，還體現(xiàn)在減速機的產(chǎn)品上。我國減速機產(chǎn)品雖然已經(jīng)比較成熟，但是與歐美產(chǎn)品相比，在設(shè)計上和性能上還存在一定的差距，目前國際上電機的發(fā)展趨勢是簡約化、輕量化，而我國的減速機電機顯然比國際上比較通用的電機要大許多。變速減速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機構(gòu)、調(diào)速控制機構(gòu)組成。

這樣的電機不僅會增加制造時原材料的用量，而且耗電也更多，顯然不符合節(jié)能減排的標(biāo)準(zhǔn)。同時，因為電機的體積過大，減速機的體積肯定也會更大，因為配件體積大、重量大，這樣的減速機能耗會更多。二是感應(yīng)器在沿齒溝直線運動的同時，因為減速機感應(yīng)器的高度保持不變，齒輪軸為斜齒，因此齒輪軸必須按螺旋角的大小進行回轉(zhuǎn)運動。因此，節(jié)能減排，就必須優(yōu)化減速機的設(shè)計，提高減速機的能量轉(zhuǎn)化率，才能使減速機在應(yīng)用中更加省電，實現(xiàn)節(jié)能減排。