關(guān)于橡膠履帶底盤，相信大家已經(jīng)非常熟悉了，因為它有這樣突出的性能，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在了各大小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)中。今天我們主要來詳細了解下橡膠履帶底盤的主要應(yīng)用領(lǐng)域；

 （1）橡膠履帶底盤的使用溫度一般在—25～ 55C之間。

 （2）化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

 （3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

 （4）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時水份侵入，芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

履帶底盤通過變幅油缸的作用，桅桿以優(yōu)美的姿態(tài)遠離機體或靠近機體，宛如一個舞者靈活而堅韌，適時改變桅桿的角度，來調(diào)整桅桿的工作幅度或運輸狀態(tài)桅桿的高度。動力頭是旋挖鉆機的關(guān)鍵部件，挖鉆機動力頭可根據(jù)不同的地質(zhì)條件自動無級改變旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩，供油采用三閥合流，降低系統(tǒng)能量損失，并加裝有獨立的冷卻、潤滑和變速液壓系統(tǒng)，確保動力頭能可靠地工作。

機器人履帶，顧名思義是指在使用在機器人上面的運動履帶，機器人依靠機器人履帶完成運動。

   為何說災(zāi)難應(yīng)急搜索與機器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因為研究災(zāi)難應(yīng)急搜索以及將機器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實施性離不開機器人履帶的同時，對機器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人可以應(yīng)用于許多救援場合，比如泥石流、臺風(fēng)、洪水、消防、危險物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實施帶來嚴(yán)峻考驗。

   我國目前，在這一方面的試驗較少，而有些發(fā)達國家，已經(jīng)進行了多次的試驗。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等，具有較強的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運動速度和良好的運動學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機器人履帶越障能力強，但存在速度慢、運動效率較低的缺點。避免這些缺點的同時還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進一步的健全。

挖掘機的底盤履帶驅(qū)動形式

現(xiàn)在一般挖掘機都是由高壓液壓油來驅(qū)動的，是屬于柱塞馬達形式，只有大型挖掘機，如小松PC8000，重達750T，這個車型才有液壓和電力驅(qū)動兩種形式馬達在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而是被高壓的液壓油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。如下圖所示，柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達驅(qū)動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動缸體和馬達軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進油口與出油口對換，運動與上述相反，驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)。

履帶底盤工程機械的行駛速度一般低于5??km/h，其行駛功能只在短距離轉(zhuǎn)場、移動工作位置時使用。若長距離移動，應(yīng)采用拖車運輸。該國外用戶訂購的履帶底盤主要用于非道路運輸機械，其行駛速度高達12?km/h，作業(yè)只是其輔助功能。該履帶底盤所選用的支重輪為重型，質(zhì)量很大，支重輪為銅套式滑動軸承，密封采用浮動油封。

由于底盤行駛速度較高，造成支重輪上的浮動油封線速度超出設(shè)計，從而導(dǎo)致浮動油封發(fā)熱。浮動油封發(fā)熱，不僅造成O形圈快速老化、密封效果下降，還造成軸向壓力增加、支重輪摩擦阻力增大。此外，其支重輪銅套也會因其線速度增加、潤滑不良而磨損加劇。

 橡膠履帶底盤著地面積比，車輪式大，所以在著地時壓強小；另外與路面粘著力較強，所能提供的驅(qū)動力大。橡膠履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運動。橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導(dǎo)輪和多個負重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量