在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機(jī)器人，目前機(jī)器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程，其中碼垛機(jī)器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個(gè)食品制造業(yè)機(jī)器人一半的份額。

碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，常見于生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景。對(duì)于一些重型物品，用人力去做堆疊已經(jīng)不合時(shí)宜，很容易造成。而機(jī)器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊，成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。

4、MOTOMAN機(jī)器人外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)；移動(dòng)部件的慣量比較大，增加了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。 6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修； 9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

中小型企業(yè)自動(dòng)化需求在于小批量、多品種、個(gè)性化的定制化產(chǎn)品制造,要求機(jī)器人具有高安全系數(shù)、低成本等特點(diǎn),在此需求牽引

下,新松協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生!

被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,具有集成部署成本低(投資回報(bào)周期短)、滿足人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)需求(碰撞保

護(hù))、操作簡(jiǎn)單(引示教,簡(jiǎn)易編程)、適應(yīng)柔性化生產(chǎn)(無需影響原有自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)布局)的特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食

品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。

P-Rob系列協(xié)作機(jī)器人提供各種標(biāo)準(zhǔn)、多樣化的接口，用戶完全可以通過主流的編程語(yǔ)言、第四方軟件去構(gòu)建機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用，例如LabView， Matlab/Simulink等。1947年，為了搬運(yùn)和處理，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺(tái)遙控的機(jī)器人。此外，P-Rob系列協(xié)作機(jī)器人還支持ROS，便于科研以及復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)。

協(xié)同工作必須以保證操作人員的安全為前提。F&P協(xié)作機(jī)器人于所有國(guó)內(nèi)機(jī)器人通過ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，即針對(duì)協(xié)作機(jī)器人國(guó)際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，真正做到了在無任何安全柵欄下人機(jī)協(xié)作的安全要求。