應(yīng)用場(chǎng)景

1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行組裝或裝載工作的自動(dòng)化場(chǎng)合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝，節(jié)省一臺(tái)

        非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

原理

采用夾頭的鎖緊模塊（cylinder），能保證工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。關(guān)于圓銷和菱形銷的方向一個(gè)工件在定位的時(shí)候一般都會(huì)有兩個(gè)定位銷孔，一個(gè)圓銷一個(gè)菱形銷，一般情況下，這兩個(gè)定位銷的連線和車系基本是在一條直線上的，。定位原理圖中，1號(hào)精密模塊定義系統(tǒng)的零點(diǎn)，2號(hào)補(bǔ)償模塊起調(diào)整補(bǔ)償，保證重復(fù)定位精度0.002mm，3號(hào)鎖緊模塊主要起鎖緊的作用，0大鎖緊力達(dá)到1040000N。

帶來的益處

簡(jiǎn)化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度減少90%的停機(jī)時(shí)間，提高工作效率，增多加工利潤(rùn)重復(fù)定位精度0.002mm，實(shí)現(xiàn)超精密的加工配套機(jī)器人技術(shù)，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線

零點(diǎn)定位系統(tǒng)完全采用了優(yōu)化的曲線設(shè)計(jì)，定位接頭可以任意角度插入定位器。在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中不管是人工搬運(yùn)夾具還是機(jī)器起吊，都無法保證托盤完全水平，這就增加了更換托盤的難度。（如以往一個(gè)停留一次，如今能夠在每一個(gè)夾具上裝上20個(gè)工件，如許便是20個(gè)停留一次，大大改良加工效率。零點(diǎn)定位系統(tǒng)的這一設(shè)計(jì)完0美的解決了這一難題：實(shí)現(xiàn)了更換托盤時(shí)的傾斜安裝，另外該系統(tǒng)具有12mm的誤差自動(dòng)找正功能，減輕了工人為了將定位接頭對(duì)準(zhǔn)定位器的工作量。  

定位銷做支撐時(shí)，壓塊該如何調(diào)整？

我們?cè)谠O(shè)計(jì)中，往往是下面這種情況：

一般原則：

?當(dāng)壓塊能保證與定位銷之間的間隙大于3mm 時(shí)可以只調(diào)整一個(gè)方向，如果因?yàn)槠渌蛟诂F(xiàn)場(chǎng)干涉，可以適當(dāng)?shù)男弈ヒ幌聣簤K去處理。

?當(dāng)由于工件自身原因，不能保證壓塊于定位銷之間的距離為3mm 時(shí)可以增加壓塊另外兩個(gè)方向的調(diào)整。不做支撐的定位銷，需不需要軸向調(diào)整？在設(shè)計(jì)中定位銷伸出工件的有效長(zhǎng)度一般是3-5mm，但實(shí)際上會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)際做出的夾具放上工件后伸出長(zhǎng)度經(jīng)常沒有這個(gè)值。零部件加工行業(yè)的您，還在為產(chǎn)品種類繁多，而每次生產(chǎn)數(shù)量少導(dǎo)致的夾具更換頻繁。造成這方面的原因有如下幾個(gè)方面：

?沖壓件本身存在回彈量，工件在放置上去之后往上翹。