收割機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)械公司投資250萬美元研制一種多用途的自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，著i名的機(jī)器人專i家雷德·惠特克主持設(shè)計(jì)工作，他曾經(jīng)成功地制造出能夠用于監(jiān)測地面扭曲、預(yù)報(bào)地i震和探測火山噴發(fā)活動(dòng)征兆的航天飛機(jī)機(jī)器人。惠特克開發(fā)的全自動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)器人很適合在美國一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼，其中的一些高產(chǎn)田的產(chǎn)量是一般農(nóng)田的十幾倍。

采摘柑桔機(jī)器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機(jī)器人由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個(gè)而靠手工只能摘8個(gè)左右。另外，采摘柑桔機(jī)器人通過裝有視頻器的機(jī)械手，能對(duì)摘下來的柑桔按大小馬上進(jìn)行分類。

蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。創(chuàng)造性的開發(fā)出果蔬采摘機(jī)器人、大田鋤草機(jī)器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人、植保機(jī)器人等智能農(nóng)機(jī)裝備。

果蔬采摘機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象進(jìn)行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺標(biāo)定。

能夠引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)。

可以在實(shí)現(xiàn)無人值守情況下，自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)及機(jī)械手采摘。

采摘草莓機(jī)器人：采摘草莓機(jī)器人日本國家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個(gè)能夠采摘草莓的機(jī)器人。該機(jī)器人裝有一組攝像頭，能夠準(zhǔn)確捕i捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來確保機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機(jī)器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

果蔬采摘機(jī)器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、

回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題，應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。