焊接機(jī)器人現(xiàn)場編程、應(yīng)用、實操全精通

當(dāng)前，世界各工業(yè)強(qiáng)國都致力于智能機(jī)器人及智能制造技術(shù)的研發(fā)，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標(biāo)志?！吨袊圃?025》作為我國實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略十年的行動綱領(lǐng)，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為典型的代表，在制造業(yè)生產(chǎn)中扮演著非常重要的角色。

焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式，逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機(jī)器人編程、應(yīng)用、實操、選型方面的圖書。

安川焊接機(jī)器人操作人員必看的安全注意事項

安川焊接機(jī)器人是焊接生產(chǎn)作業(yè)的好幫手，但是如果技術(shù)操作人員沒有規(guī)范使用，就會給企業(yè)帶來生產(chǎn)和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險的產(chǎn)生是由于物的不安全狀態(tài)，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)？

1、技術(shù)操作人員是否接受過安川焊接機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)；

2、對技術(shù)操作人員的運動特性有足夠的認(rèn)識；

3、對技術(shù)操作人員的危險性有足夠的了解；

4、技術(shù)操作人員操作安川焊接機(jī)器人沒有酒后上崗的情況；

5、技術(shù)操作人員工作期間沒有服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲飩的藥；

6、進(jìn)行安川焊接機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項，有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機(jī)器人動作有無異常，原點是否校準(zhǔn)正確；

②、與安川焊接機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部機(jī)器人輔助設(shè)備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機(jī)器人、焊接夾具或地上，當(dāng)安川焊接機(jī)器人運動時，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或相關(guān)設(shè)備損壞事故。

國產(chǎn)焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式

(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī))，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動力。

(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人。與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易實現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率。設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

(3)電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡單，因此目前機(jī)器人驅(qū)動器逐漸被電機(jī)驅(qū)動型取代。

我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢：

柔性化

現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

網(wǎng)絡(luò)化

智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

人性化

焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。