激光雷達(dá)對(duì)人類生活有何影響？

激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大，并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測技術(shù)進(jìn)行分類。 由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)觀測，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。 激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建模基于數(shù)據(jù)，它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供指導(dǎo)。例如，為了檢測可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場、平流層風(fēng)場，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

激光雷達(dá)回波

從激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的激光脈沖會(huì)從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發(fā)射出的一個(gè)激光脈沖可能會(huì)以一個(gè)或多個(gè)回波的形式返回到激光雷達(dá)傳感器。任何發(fā)射出的激光脈沖在向地面?zhèn)鞑r(shí)，如果遇到多個(gè)反射表面則會(huì)被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，它將與地表高的要素相關(guān)聯(lián)，比如樹頂或建筑物頂部。回波也可能表示地面，在這種情況下激光雷達(dá)系統(tǒng)只會(huì)檢測到一個(gè)回波。

多個(gè)回波可以檢測在向外發(fā)射的激光脈沖的激光腳點(diǎn)內(nèi)的多個(gè)對(duì)象的高程。中間的回波通常對(duì)應(yīng)于植被結(jié)構(gòu)，而之后的回波對(duì)應(yīng)于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，一個(gè)脈沖在向地面發(fā)射的過程時(shí)撞到粗壯的樹枝，根本沒有達(dá)到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個(gè)激光脈沖的樹枝返回。

激光雷達(dá)簡介

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛，在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會(huì)有市場，隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大，激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。

激光雷達(dá)測距的原理是什么？及激光雷達(dá)分類

激光雷達(dá)

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達(dá)測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號(hào)和激光回波信號(hào)的往返時(shí)間來計(jì)算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時(shí)間之間的時(shí)間，即飛行激光的時(shí)間。根據(jù)飛行時(shí)間，可以計(jì)算障礙物的距離。

有哪些類型的激光雷達(dá)？

根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。 

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