伸縮堆垛機(jī)貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，伸縮堆垛機(jī)貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離，實(shí)現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是上叉相對(duì)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對(duì)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長(zhǎng)度，保證3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運(yùn)行到距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖，其中底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉運(yùn)行到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相對(duì)于中叉運(yùn)行貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

單深位堆垛機(jī)貨叉與雙深位堆垛機(jī)貨叉的區(qū)別

單深位堆垛機(jī)貨叉與雙深位堆垛機(jī)貨叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位堆垛機(jī)貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位堆垛機(jī)貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要略小一些！

另外雙深位堆垛機(jī)貨叉還可以細(xì)分為單電機(jī)雙深位貨叉和雙電機(jī)雙深位貨叉，單電機(jī)雙深位貨叉就是整個(gè)貨叉的運(yùn)行都是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，也就是說(shuō)整套貨叉由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動(dòng)，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時(shí)運(yùn)行！而雙電機(jī)雙伸位貨叉則是由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，一臺(tái)控制上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺(tái)控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行；相對(duì)而言雙電機(jī)雙深位貨叉要比單電機(jī)雙深位貨叉的負(fù)載要稍大！

堆垛機(jī)貨叉：自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)

在自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)體系中，堆垛機(jī)貨叉有遠(yuǎn)端PC控制其存取貨品的動(dòng)作。在工作過(guò)程中，假設(shè)堆垛機(jī)在取貨或放置貨品過(guò)程中，出現(xiàn)相對(duì)位置傾向，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?，不可能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，即使及時(shí)發(fā)現(xiàn)也來(lái)不及馬上間斷貨叉的動(dòng)作，然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風(fēng)險(xiǎn)事故，也給堆垛機(jī)帶來(lái)必定的損傷。為此設(shè)計(jì)出了堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套，在所述軸套外套設(shè)有軸承，在軸承外套設(shè)有自動(dòng)鏈輪，自動(dòng)鏈輪的端面和軸套通過(guò)摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動(dòng)，自動(dòng)鏈輪設(shè)有鏈輪部感應(yīng)片，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的端部通過(guò)螺栓聯(lián)接有傳動(dòng)軸部感應(yīng)片，鏈輪部感應(yīng)片和傳動(dòng)軸部感應(yīng)片都對(duì)應(yīng)被一個(gè)傳感器感應(yīng)傳感器同遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。