伺服電機繞組短路維修介紹

確保在伺服電機的電線和接地片或伺服電機的外殼上都保持良好的清潔連接。可用兆歐表（通常稱為兆歐表）重復此測試。請記住，在驅動器上執(zhí)行此測試還會測試通向伺服電機的接線。找到導致伺服電機的壓壞或折斷的電線并不少見，維修成本要低得多，并且大多數技術人員或維護人員很樂意發(fā)現壓壞的電線問題。 接下來，我們將轉向伺服電機繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導通性，您需要將歐姆表設置為低刻度。導線的所有三種組合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之間應保持連續(xù)性，讀數范圍為0.3到2歐姆。讀數為0.0歐姆將表明短路，而讀數為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路，從而導致伺服電機故障?？梢阅恳暀z查帶有刷子的伺服電機，并在必要時清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。

交流伺服電機的優(yōu)點

交流伺服電機現在已經逐漸在市場上面茁壯成長了，這其中肯定是有它自身的優(yōu)勢才能不斷的發(fā)展壯大。長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用直流電動機的調速系統(tǒng)。

交流伺服電機的幾大優(yōu)勢總結

優(yōu)點：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。