蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

理論上，用戶所需較大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

　　尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

　　其次，在加速和減速的過(guò)程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么后面也會(huì)使減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

組裝減速機(jī)的方法

       1、減速機(jī)零部件進(jìn)行清洗后即可進(jìn)行裝置。

　　2、裝置的次序按拆開(kāi)的反次序進(jìn)行。

　　3、裝置時(shí)應(yīng)在翻滾或滑動(dòng)部件的表面上涂上光滑油，以構(gòu)成初步的光滑條件。

　　4、裝擺線輪時(shí)按拆開(kāi)時(shí)字頭所在方位裝置。

　　5、輸出軸裝入機(jī)座時(shí)答應(yīng)用紫銅棒擊凹入部位，且不行錘擊軸。

　　6、輸出軸銷刺進(jìn)擺線齒輪相應(yīng)孔中時(shí)，要注意距離環(huán)的方位，用銷軸套定好方位，避免壓碎距離環(huán)。

　　7、對(duì)耐油橡膠密封環(huán)，要注意調(diào)整繃簧的松緊程度并涂滿油脂。

　　8、輸入軸的軸承可采用加熱法裝置。

　　9、結(jié)合面上的密封紙應(yīng)更新。

　　10、減速機(jī)組裝后可用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速輸入軸，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)沖突卡澀現(xiàn)象。然后注入減速機(jī)潤(rùn)滑油至油標(biāo)線。