碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)?！　?

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。　　

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排?！　?

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)?！　?

(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。　　

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)?！　?

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項(xiàng)目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。但是，人們在保養(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按保養(yǎng)的項(xiàng)目內(nèi)容和要求來進(jìn)行定量保養(yǎng)。即使做了也沒有相應(yīng)的保養(yǎng)記錄。

碼垛機(jī)特點(diǎn)：l安全性能高，節(jié)省人工，提升工作效能和品質(zhì)，提升機(jī)器設(shè)備使用期，防模具損壞，降低產(chǎn)品廢品率，節(jié)省原材料，操縱成本費(fèi)，節(jié)省人力。運(yùn)用機(jī)械手臂可提升企業(yè)的市場競爭能力。碼垛機(jī)械手，根據(jù)現(xiàn)場室內(nèi)空間設(shè)計(jì)可以選擇各種各樣安裝方式 ，已保證理性化運(yùn)用預(yù)期效果。1.產(chǎn)品應(yīng)用在運(yùn)輸與碼垛制造行業(yè)。2.全新升級升級的優(yōu)美商品產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)。3.速度博學(xué)多才考慮到苛刻生產(chǎn)節(jié)拍。4.智能化全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，多種多樣的外部插孔及擴(kuò)展能力。5.完全擴(kuò)大開放的單獨(dú)系統(tǒng)，可用各種各樣運(yùn)用軟件開發(fā)。6.可用視覺、力覺等各種各樣智能化系統(tǒng)傳感器技術(shù)信息。7.積極主動(dòng)馬上的文化整合客戶服務(wù)，免您顧忌。

全自動(dòng)碼垛機(jī)是將全全自動(dòng)包裝機(jī)輸送來的料袋按照顧客要求的工作方式(如各層5袋，每垛8層)自動(dòng)式堆疊成垛，并將成垛的原料進(jìn)行輸送的機(jī)械設(shè)備。而服務(wù)機(jī)器人碼垛機(jī)則是機(jī)、電一體化科技產(chǎn)品。?

全自動(dòng)碼垛機(jī)特性：1.碼垛機(jī)輕容量，低耗能，節(jié)省室內(nèi)空間設(shè)計(jì)和成本費(fèi)用2.全自動(dòng)碼垛機(jī)操作過程簡單，通俗易懂淺顯易懂，節(jié)省成本，提升工作效能，操縱成本費(fèi)3.結(jié)構(gòu)簡單，有利于維護(hù)保養(yǎng)4.全自動(dòng)碼垛機(jī)事前設(shè)定體系文件，容下N種垛形操作程序，迅速開展變換開啟