掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預警功能檢測、掃地機慣導系統(tǒng)檢測。

掃地機慣導測試臺

掃地機慣導測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉時的脈沖變化，來判定掃地機的慣導系統(tǒng)是否合格。

掃地機直線測試臺

掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。

掃地機激光雷達測試臺

掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機內(nèi)部激光雷達返回值，來判定掃地機激光雷達的測試結果。

掃地機可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤瑑?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機電機，第二個問題就是控制掃地機電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現(xiàn)就是它的設計運動速度，掃地機走的快慢全靠電機的轉速，這樣就要求控制卡對電機有速度控制。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當安裝有紅外線障礙感應系統(tǒng)的掃地機器人在遇到透明障礙物時，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波，所以該類感應系統(tǒng)的掃地機器人是無法感應到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機器人的紅外線接無法感應到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發(fā)揮它的功能.