工業(yè)機(jī)械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手

直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。每個(gè)汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會(huì)有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)零件的不同而進(jìn)行工作。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)直觀、便于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。

機(jī)械手維護(hù)好零部件 　　

　　零部件是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的重要組成部分，之所以數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在運(yùn)用過(guò)程中呈現(xiàn)嚴(yán)峻的磨損，首要是因?yàn)槿藗兊难b置存在問(wèn)題導(dǎo)致的，這樣零部件的方位就是存在問(wèn)題的，在運(yùn)用過(guò)程中磨損就會(huì)變得而愈加的嚴(yán)峻，為了防止這種狀況人們?cè)谘b置的時(shí)候就應(yīng)該要多加留意。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本體占用的空間較小，而動(dòng)作范圍較大等優(yōu)點(diǎn)。安徽鳴宇智能科技有限公司歡迎您的咨詢

六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人比四軸SCARA機(jī)器人多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，

因此有更多的“行動(dòng)自由度”六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。在沒(méi)有達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)的條件下，過(guò)于低廉的價(jià)格不代表著低的利潤(rùn),而是代表著低的成本,而低的成本將會(huì)直接影響到?jīng)_壓機(jī)械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對(duì)售后和研發(fā)方面不會(huì)有過(guò)多投入。六軸機(jī)器人擁有兩節(jié)手臂說(shuō)明它可以如同人手一樣垂直作業(yè)，還可以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里?？梢酝耆嫒送瓿筛鼮閺?fù)雜的工序。

六軸機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)要注意的事項(xiàng)是什么？

1、操作的便利和修理的簡(jiǎn)略 這一部分的內(nèi)容是歸于咱們廠家的責(zé)任居多，正是由于其間的高科技的含量，使得咱們行外人是無(wú)法進(jìn)行修理和操作的，所以，讓操作變得簡(jiǎn)略，讓修理率降低到是咱們所期望的。

2、職業(yè)的適用性 作為一款六軸機(jī)械手出售產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，要讓其具有各行各業(yè)的充沛的適應(yīng)性，也就是盡可能的讓一切產(chǎn)品都能夠運(yùn)用，到達(dá)他的普及性，才是進(jìn)步咱們?nèi)w經(jīng)濟(jì)開(kāi)展速度的底子。