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低壓伺服電機(jī)
工作電壓24~70VDC,具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。
支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式。
穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn),支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式,廣泛應(yīng)用于物流倉儲系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、等對電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域
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而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時(shí),可使加速時(shí)的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時(shí),根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動特性,通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過高,
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所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個(gè)大慣量,發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量
伺服電機(jī)系統(tǒng)的基本要求
(1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
(2)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的準(zhǔn)確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
(3)快速響應(yīng)性好:快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時(shí)間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。