機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產品未取出、產品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。

有些產品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以經過電腦進行設定和批改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行，也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。

驅動系統(tǒng)：如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯(lián)合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。

設計方法：關于設計方法，建議以使用目的為導向來考慮。

質保期：評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的品牌，一臺三年質保期的注塑機機械手不一定比一年質保期的合算。

售后服務：機械手在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)問題，因此售后服務的質量就顯得十分重要，所以在注塑機機械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務的快速性和質量。

注塑機械手的執(zhí)行系統(tǒng)機構有哪些？科曼斯機械手廠家概述為注塑機械手的執(zhí)行機構主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：

機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精準地定位。

注塑機械手的軀干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應用方式，轉臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應用單元所需哪些設備組成，大致的價格與產量等。