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武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。
盡管當(dāng)前許多自動(dòng)化系統(tǒng)的工控軟件還是采用文本或?qū)S脠D形的組態(tài)方式,但無疑采用Auto CAD的工控軟件將成為工控軟件的主流。這不僅使工控軟件開發(fā)的質(zhì)量和效率大大提高,而且可以使控制工程師無需大量的精力和時(shí)間耗費(fèi)在繁瑣的編程工作中,而是把更多的注意力放在控制策略和工廠自動(dòng)化的需求分析和研究中。
工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑:
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來說,一般具有如下特點(diǎn):
實(shí)時(shí)性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。
周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
相關(guān)性:工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。
在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。
工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工控應(yīng)用軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境等三大部分。其中系統(tǒng)軟件是其它兩者的基礎(chǔ)核心,因而影響系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的開發(fā)質(zhì)量。工控應(yīng)用軟件主要是根據(jù)用戶工業(yè)控制和管理的需求而生成的,因此具有專用性。