在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當然艾度科技先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實地堪察。

先機械后電氣：只有在確定沖床機械手零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

先靜態(tài)后動態(tài)：沖床機械手在設(shè)備未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

工業(yè)的精準度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標，那么在機械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達到生產(chǎn)的準確和精密。那么對于機械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來詳細的講解一下機械手如何準確安裝。

機械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機之間的安裝方向一定要準確，不能夠在起步的時候就將機械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

再者而言，機械臂工作情況下，機械臂不能夠過快，避免導(dǎo)致運動不減速造成的產(chǎn)品出現(xiàn)殘缺錯誤。同時，也不能太過限制機械臂的運行，要控制其速度的同時也要保證機械臂一定的靈活性，在運行過程中，靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機械臂本身的安裝和工作人員的程序設(shè)定和操作了，精度高要考慮到機械臂本身剛度、位置、坐標以及運行程序的問題。在工作前事先將標準的參數(shù)設(shè)定好從而使機械臂正常、精準的運行。

考慮的就是機械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題，機械臂適用性一定要強，能夠進行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡便，輕松的進行操作。