伺服電動輪

低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行

200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護(hù)航

內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit

內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時監(jiān)測運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

以上內(nèi)容由和利時電機(jī)公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機(jī)器人更加安全。

驅(qū)動器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實(shí)時監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。

簡單易行；同時驅(qū)動器集成了終端電阻，讓客戶組網(wǎng)更加簡便。調(diào)試驗(yàn)證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù)，客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上，按照自己的應(yīng)用屬性，簡單調(diào)整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機(jī)器人的底盤系統(tǒng)。伺服電動輪額定功率（W）300額定電壓（VDC）48額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400出軸方式單邊重量（Kg）4。批量生產(chǎn)階段，整個輪系減少了機(jī)械輪系、減速機(jī)等部件

傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤運(yùn)動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結(jié)構(gòu)的體積相對較大，給機(jī)器人操作帶來不便，尤其是在大型機(jī)器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會使得機(jī)器人移動起來較笨重，行走不夠機(jī)動靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動。伺服電動輪伺服電動輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，具有精度高、剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時仍平穩(wěn)運(yùn)行，20rpm以下運(yùn)行幾乎聽不到聲音，200%過載能力。

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