水下機(jī)器人功能和用途

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線測(cè)量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機(jī)器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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H800水下機(jī)器人特點(diǎn)

H800輕工作級(jí)水下機(jī)器人，主要有以下特點(diǎn)：

1. 工作深度達(dá)1000米；

2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)勁、速度可達(dá)4.5節(jié)（六個(gè)推進(jìn)器）；

3. 配備觀測(cè)系統(tǒng)；

4. 模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好；

5. 維護(hù)維修簡單。

功能和用途

H800水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：

3. 需要高清攝像的檢測(cè)；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

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安全搜救

1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝以及結(jié)構(gòu)好壞情況；2、遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查；3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；4、船側(cè)、船底物品檢測(cè)(、海關(guān))；5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(jù)(、海關(guān))；7、海上救助打撈、近海搜索；H2000型水下機(jī)器人概述H2000型水下機(jī)器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗(yàn)證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。

海洋測(cè)量

水下測(cè)量包括地形測(cè)量、線路測(cè)量（管道和線纜）、水文測(cè)量等。地形測(cè)量主要對(duì)海床的深度、地形、結(jié)構(gòu)和水下障礙物等進(jìn)行測(cè)量。線路測(cè)量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本，使管道避開障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應(yīng)用區(qū)等水域。水文測(cè)量并非用于安裝或施工，而是了解海洋水動(dòng)力情況，為使海洋航行更加安全。每條測(cè)線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉(zhuǎn)換成處理格式，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。

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