產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)：如前后兩個(gè)工序，零件出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，應(yīng)盡量考慮模具能否進(jìn)行更改，如實(shí)在無法更改，需要增加翻臺(tái)或中轉(zhuǎn)工站。

模具高度：下模面到地面的高度應(yīng)控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)效率越高。

提供獨(dú)立電源插座，氣源：每臺(tái)沖床配套提供一個(gè)從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會(huì)影響機(jī)器人的設(shè)備運(yùn)行。另如有自動(dòng)料架時(shí)需提供氣路以便于連接。 需提供穩(wěn)定空壓，不得低于5KG/cm2。

工業(yè)機(jī)器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。


沖床機(jī)械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機(jī)械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機(jī)械手不僅可以解決招工難的問題，同時(shí)也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。注塑機(jī)機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。