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格雷母線通信定位裝置特點
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作;
通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,格雷母線能實現(xiàn)通信;
不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會丟失零點,開機應(yīng)找零或參考位。