應(yīng)該指出的是，鈑金和沖壓是有區(qū)別的，沖壓加工是指借助于常規(guī)或沖壓設(shè)備的動(dòng)力使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行成形，從而獲得一定形狀、尺寸和性能零件的生產(chǎn)技術(shù)，而且沖壓廠大多不能確定落料尺寸，一般是在做模具時(shí)由模具廠試制出來(lái)的。板料、模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素，可以說(shuō)沖壓加工只是鈑金加工眾多工序中的一種。而鈑金加工通常是在企業(yè)內(nèi)部展開后向模具廠定做模具，且工序比沖壓加工要復(fù)雜和繁瑣的多。


材料是保證產(chǎn)品質(zhì)量和精度的前提條件，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是要“對(duì)癥下藥”，材料的差異對(duì)下料、折彎、焊接等工序影響較大，如，材料表面狀況不好，就要調(diào)整切割條件；板厚不足，折彎扣除要做相應(yīng)減少；含雜質(zhì)多，焊接變形大，就要提前做好預(yù)防措施等。在數(shù)沖時(shí)，依據(jù)毛刺高度可以判斷模具是否需要研磨，判斷標(biāo)準(zhǔn)如表8所示。依據(jù)激光切割件斷面質(zhì)量以及表面粗糙度Rz值，可以判斷機(jī)床及耗材的實(shí)際狀況等，如表9所示。由于板厚的偏差，造成折彎扣除的數(shù)值也有一定的差別，如對(duì)材料SPCC-SS400進(jìn)行90°折彎，且折彎上模rp≤0.6mm時(shí)，常用的折彎扣除值如表10所示，具體取值可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試折驗(yàn)證。如Q235(SS400)鋼板的厚度為5.0mm，實(shí)測(cè)板厚為4.65mm，那么BD的取值就不能按表選取，只能通過(guò)試折來(lái)進(jìn)行取值了。


因此在焊接零部件的前工段加工時(shí)必須加強(qiáng)尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數(shù)沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時(shí)要調(diào)整加工工藝來(lái)確保尺寸的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)合理的焊接工裝夾具機(jī)器人與員工相比的優(yōu)點(diǎn)在于：?jiǎn)T工的工作質(zhì)量會(huì)受疲勞、情緒、專注度等影響，機(jī)器人只會(huì)按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿足機(jī)器人大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時(shí)間來(lái)提高工作效率。下面的圖3就是效率提升的結(jié)果。


，此腳輪支架組件人工焊接時(shí)，沒(méi)有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時(shí)精力充沛，還能基本滿足要求，但時(shí)間一長(zhǎng)受疲勞影響慢慢地?cái)_亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。之后為了消除人員疲勞影響，設(shè)計(jì)了如圖3所示的快速裝夾工裝定位，確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內(nèi)。采取人工焊接時(shí)，此工裝還能基本滿足其要求；當(dāng)采取焊接機(jī)器人利用此工裝進(jìn)行工作時(shí)，此工裝就會(huì)顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機(jī)器人焊接未能同步進(jìn)行，機(jī)器人在焊接時(shí)，裝夾工人在旁邊無(wú)事等待；工人裝夾零件時(shí)，機(jī)器人又處于停止工作狀態(tài)。