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機器視覺定位
什么是機器視覺定位?機器視覺定位是一項綜合技術,包括數(shù)字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬和數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機界面技術等。一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)只有在多種技術相互配合的情況下才能形成。總之,機器視覺檢測和機器視覺定位都是利用機器視覺技術實現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測,另一個用于視覺定位。例如,設備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設備或缺陷檢測設備,它實際上是一種設備。
3D機器視覺定位
關于視覺定位3D視覺定位引導
從硬件方面,需要有更好的產(chǎn)品出現(xiàn),比如更好的掃描器、工業(yè)相機等這些部件,從生產(chǎn)和環(huán)境適應性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發(fā)展方向不但技術須更新?lián)Q代,應用拓展方面,在于對客戶應用的深入了解,只有越來越貼近用戶的需求,不斷改良自己的產(chǎn)品,才能使工業(yè)機器人之路走得更快更精。
在半導體封裝領域,設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定。
在評估產(chǎn)品和尋找缺陷,以及收集數(shù)據(jù)以指導運營并優(yōu)化機器人和其他設備生產(chǎn)力方面,生產(chǎn)線上沒有任何比機器視覺能收集更多信息或更有價值的地方。
視覺傳感器(指單目相機 鏡頭,下同)作為移動機器人的“眼睛”,將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔為重要的角色。主要原因如下:超過90%的動物(包括人類)靠眼睛自主定位導航,視覺是更適合移動機器人自主導航的方式;
認知機器人還需要具備不斷學習的功能,無論是做檢測還是定位引導,當機器人做的次數(shù)越多,伴隨著數(shù)據(jù)的增長變化,機器人的準確性也會越高,這跟人的學習成長能力是類似的。
CCD視覺定位
隨著產(chǎn)品的精細化的迅猛發(fā)展,在生產(chǎn)過程中,要求生產(chǎn)工序具備相對比較高的準確性,同時還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率,傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中對精度和效率的要求,CCD視覺定位/對位系統(tǒng)應運而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗,在汽車配件,電子產(chǎn)品,3C 產(chǎn)品,食品飲料等各個領域都具有豐富的實踐經(jīng)驗, 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測方案。
雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機進行標定,即通過拍攝標準棋盤圖像,計算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析,找出相同的特征點,所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點,之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領域有豐富的經(jīng)驗, 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗,是國內早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。