水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。雖然隨著時(shí)間的推移，相對(duì)其工作量來說，AUV費(fèi)用是經(jīng)濟(jì)合理的，但在處理數(shù)據(jù)上存在局限性。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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保障海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展、預(yù)防預(yù)警海洋災(zāi)害

我國(guó)沿海地區(qū)聚集了全國(guó)60%以上的經(jīng)濟(jì)總量和40%以上的人口，海洋經(jīng)濟(jì)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重已接近10%，成為我國(guó)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，沿海地區(qū)的漁業(yè)、石油、海洋可再生能源開發(fā)以及海上交通運(yùn)輸?shù)然顒?dòng)日益增長(zhǎng)，這對(duì)海洋環(huán)境保障提出了更高的要求。泰富坤主營(yíng)水下機(jī)器人，如需了解更多詳情，歡迎撥打圖片上的咨詢熱線。同時(shí)，我國(guó)也是海洋災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發(fā)生頻率較高、破壞性較大的海洋災(zāi)害，對(duì)我國(guó)沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成了巨大威脅。此外，我國(guó)是位于環(huán)太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國(guó)家，臺(tái)灣地區(qū)和東南沿海地區(qū)則是主要分布區(qū)域之一。

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我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)于中國(guó)，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對(duì)于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過程中因?yàn)橛心复闹С郑运粫?huì)跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個(gè)小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測(cè)。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手，可直接進(jìn)行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。用已知偏移值調(diào)整位置–在測(cè)線末尾確定此偏移值–和沿測(cè)線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動(dòng)力和控制信息，既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查，也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。

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