液壓缸手動伺服變量軸向柱塞泵。其工作原理為：液壓油從出油口流經(jīng)孔道a，打開單向閥14進(jìn)入變量活塞的下腔6內(nèi)，當(dāng)壓下拉桿8時，推動伺服活塞向下運(yùn)動，則下腔6內(nèi)的壓力油經(jīng)通道c進(jìn)入上腔f內(nèi)。由于變量活塞上端面面積大于下端面面積，作用在它上端的液壓力比作用在下端的液壓力大，變量活塞11就向下運(yùn)動，帶動銷軸12使斜盤7繞自身耳軸的中心線擺動，斜盤傾斜角y的變化使柱塞行程變化。

液壓缸負(fù)載主要包括：壓制力、摩擦力、慣性阻力、慣性密封阻力和背壓阻力等。

1) 壓制力：根據(jù)油缸和活塞桿的連接形式知：F=100KN

2) 摩擦阻力、重力：由于液壓缸的摩擦阻力和重力相對壓制力很小，固可忽略不計。

3) 慣性阻力：由于液壓缸工作運(yùn)動時速度小，不屬于快速往復(fù)運(yùn)動型，固慣性阻力可忽略不計。

4) 密封阻力和背壓阻力：將密封阻力考慮在液壓缸的機(jī)械效率中去，去液壓缸的機(jī)械效率為：0.92；背壓阻力是為1MPa。

現(xiàn)階段用鋁合金鋼管拆換轎車起重機(jī)液壓缸的認(rèn)證實驗，根據(jù)基礎(chǔ)理論剖析和試驗，相對性于鋼管焊材的物理性能，和用以生產(chǎn)制造批號的原材料，其被安裝在起重機(jī)的檢測標(biāo)準(zhǔn)，上述認(rèn)證的其結(jié)果顯示，應(yīng)用的鋼管鋁合金替代鋼管，以造成在起重機(jī)的液壓缸能充足考慮應(yīng)用的起重機(jī)的規(guī)定，提升液壓缸的伸展后保證液壓缸的延展性，以降低缸套易破的風(fēng)險，使液壓缸的安全系數(shù)和可信性進(jìn)一步提高。