60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息

9日，中國(guó)機(jī)器人高精密JHRV減速機(jī)開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測(cè)，將來(lái)10年中國(guó)機(jī)器人商場(chǎng)將達(dá)6000億元人民1幣。當(dāng)天的論壇由湖北省機(jī)械行業(yè)聯(lián)合會(huì)、湖北工業(yè)大學(xué)、湖北省機(jī)電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標(biāo)準(zhǔn)較高、影響力較大的中國(guó)工業(yè)智能制造2025專題類盛會(huì)。8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0。

針對(duì)上面各問(wèn)題原因，可以分別采取下面對(duì)策來(lái)改善步進(jìn)電機(jī)失步問(wèn)題：

1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載，可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來(lái)對(duì)比測(cè)試。

2）步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會(huì)導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過(guò)程會(huì)比較漫長(zhǎng)。

3）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測(cè)試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過(guò)低，從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

常見的步進(jìn)電機(jī)：

4相單極性步進(jìn)電機(jī)（有5線或6線取決于兩個(gè)COM線是否接在一起）

2相雙極性步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒(méi)有很明確的關(guān)系

細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會(huì)更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機(jī)力矩的是工作電流，電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機(jī)力矩越大，電流越小，力矩越小。在各類精密儀器的傳動(dòng)階段，伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合被廣泛應(yīng)用。所以在運(yùn)行的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小會(huì)產(chǎn)生不同大小的反向電動(dòng)勢(shì)，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會(huì)減小的越多，力矩也會(huì)相應(yīng)減小。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會(huì)減小越快，力矩也會(huì)減小越快。

建議步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個(gè)轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機(jī)了。

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)主要?dú)w于三個(gè)方面，一是過(guò)載性好。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合；二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來(lái)了很大的方便，反過(guò)來(lái)，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場(chǎng)；三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫封輪可以實(shí)現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機(jī)的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時(shí)要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當(dāng)改變袋長(zhǎng)時(shí)，就需要通過(guò)改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來(lái)改變，但是橫封需要一定的時(shí)間，就是說(shuō)橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時(shí)間，否則封口吵嚴(yán)。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間與橫封所需要的時(shí)間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進(jìn)電機(jī)一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時(shí)間的要求。