大跨度工程現(xiàn)場通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經(jīng)濟效益對比。

根據(jù)施工現(xiàn)場實際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節(jié)點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

桁架機械手的組成？X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2) 導(dǎo)向件 常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動件 通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4) 傳感器檢測元件 通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

彎箍機配件廠家介紹數(shù)控鋼筋彎箍機采用全閉環(huán)控制的高精度伺服驅(qū)動，伺服電機或伺服液壓驅(qū)動，改變傳統(tǒng)的以人力為主的多環(huán)節(jié)鋼筋加工模式，可自動完成鋼筋矯直、定尺、彎曲成形、切斷等程序，可連續(xù)生產(chǎn)多種平面幾何形狀的產(chǎn)品或三維形狀的產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于建筑業(yè)、大型鋼筋加工廠等領(lǐng)域。

數(shù)控鋼筋彎箍機優(yōu)勢：

1、可處理單線Φ5~12mm，雙線Φ5~10mm的鋼筋分體式固定刀設(shè)計，無需整體更換，方便維護，降低成本；固定切刀可兩面使用，提高使用壽命；四面用活動刀設(shè)計，使用壽命提高4倍，極大降低成本。

2、采用全閉環(huán)控制的高精度伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動、不間斷的彎曲成型加工流程；

3、鋼筋調(diào)直、定尺、彎箍、切斷結(jié)合，滿足鋼筋加工的精度要求，真正實現(xiàn)一機多用；

4、任意設(shè)定所需要加工尺寸，多種圖形供您隨意選用。

數(shù)控鋼筋彎箍機，能自動完成鋼筋的矯直、定尺、彎曲成型和切斷等工序，是一種新型全自動數(shù)控鋼筋彎箍機。該設(shè)備的主體構(gòu)成上就是由水平和垂直的可自動調(diào)節(jié)的兩套矯直輪組成，可確保鋼筋的矯直達到好的精度。伺服電機來驅(qū)動，彎曲臂可快速正反旋轉(zhuǎn)和伸縮，剪切機構(gòu)在接到信號后瞬間啟動并完成剪切動作，確保成型棒材精度。鋼筋的穿絲、調(diào)直、定尺、彎箍、切斷一次完成，加工過程更加順暢效率髙，大產(chǎn)能約1800個箍筋/小時。