存取鞋類物品自動化立體倉庫

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲伺服驅(qū)動程序，控制伺服電機(jī)和滑臺完成走位動作；上位機(jī)即計算機(jī)系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運動作。出庫時，卷包機(jī)臺根據(jù)物料需求，在WMS終端上請求物料，AGV小車自動完成全部送料退料過程。

人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。

立體倉庫輸送線

對于一些企業(yè)來說，經(jīng)營就要用到倉庫主要用于存放貨物。目前大家常見的就是平面?zhèn)}庫，但是這類倉庫的使用率較低，遠(yuǎn)比不上自動化立體倉庫。

輸送線的自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以路徑、速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產(chǎn)物料的時空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進(jìn)行和按需要迅速地變化。其他，有些自動化立體倉庫也會建立升降貨梯，升降貨梯可以說是立體倉庫的選配設(shè)備，有些立體倉庫也會運用到碼垛機(jī)器人對貨物進(jìn)行碼垛，并不是每個立體倉庫項目都會運用都升降貨梯、碼垛機(jī)器人等設(shè)備。在這個過程中，路徑控制成為輸送線自動控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作。

近幾年我國的物流業(yè)的發(fā)展，自動化和信息化程度不斷增加，集成了物流信息技術(shù)和自動化技術(shù)的智能物流設(shè)備迅猛發(fā)展，自動化立體倉庫就是其中頗具代表性的設(shè)備。輸送線檢測包含滾筒、固定緊固件等，穿梭子母車、堆垛機(jī)、AGV小車硬件檢測重要是外觀和承載的檢測。自動化立體倉庫因其作業(yè)的效率性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用，制造業(yè)的倉儲系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向精益和智能的方向發(fā)展。自動化立體倉庫通常由高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)以及周邊設(shè)備組成。