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發(fā)展歷史
1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1914年 美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人(即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人),并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上,馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法:智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。政策的利好帶來(lái)了良好的市場(chǎng)外圍環(huán)境,并極大地促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人”。
足球機(jī)器人
足球機(jī)器人18米長(zhǎng),12米寬的綠茵場(chǎng),白線劃出中圈、禁區(qū)。比賽信號(hào)響起,“隊(duì)員”進(jìn)入場(chǎng)地,開球,突破,傳中配合,射門,踢得有模有樣。目前,青少兒編程培訓(xùn)市場(chǎng)在悄悄發(fā)生著變化,體量稍大的機(jī)構(gòu)已經(jīng)開始“跑m圈地”占領(lǐng)市場(chǎng)份額。與普通足球賽不同,這里的“隊(duì)員”都是機(jī)器人。記者在場(chǎng)邊注意到,這些足球機(jī)器人每個(gè)重40公斤,靠?jī)蓚€(gè)吸球器控球運(yùn)動(dòng)。裝在底部的四向輪,根據(jù)控制核心計(jì)算出的軌跡自主移動(dòng)。獲得進(jìn)球良機(jī)時(shí),機(jī)器人帶球進(jìn)入禁區(qū),射門裝置接收到指令,將球猛烈擊出。在場(chǎng)邊指揮比賽的北京信息科技大學(xué)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)黃斌告訴記者,機(jī)器人足球隊(duì)的配合比人類球隊(duì)默契得多,它們?cè)趥髑蚯埃赏ㄟ^無(wú)線電準(zhǔn)確地將球的軌跡、力度等信息傳給下一個(gè)“球員”,“球員”還能通過全景攝像頭捕b捉影像,計(jì)算球運(yùn)動(dòng)的軌跡,自主跑位接球。機(jī)器人球隊(duì)的z術(shù)、站位等程序都事先“植入”了機(jī)器人球員“大腦”。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展 你不得不看的未來(lái)就業(yè)挑戰(zhàn) !
目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好,2016年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7.24萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)34.3%。特種功能排爆用機(jī)器人機(jī)器j察所謂地面機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng),它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民j排除完成要地保安任務(wù),在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù),今天美、英、德、法、日等國(guó)均已研制出多種型號(hào)的地面機(jī)器人。同時(shí),機(jī)器人企業(yè)超過800家,相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)已經(jīng)在機(jī)械、電子、化工、輕工、船舶、礦山開采、醫(yī)y療手術(shù)、康復(fù)、餐飲、消費(fèi)、消防、公共服務(wù)等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。到2020年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將超15萬(wàn)臺(tái),保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái)。屆時(shí),新一代機(jī)器人信息技術(shù)將取得突破,有望培養(yǎng)出2到3家年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)以上、產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過百億元、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)龍頭企業(yè),并打造出5到8個(gè)機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。