機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機(jī)械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和批改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上履行，也可以在機(jī)械手上和數(shù)據(jù)。

1、較基本的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確安裝，對(duì)于桁架機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個(gè)部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過程中也會(huì)造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會(huì)大大的降低。

2、我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

3、在車床機(jī)械手運(yùn)行了一段時(shí)間之后，就要停止桁架機(jī)械手的運(yùn)行，來釋放桁架機(jī)械手發(fā)生的熱量，以到達(dá)修養(yǎng)機(jī)械手壽命的目標(biāo)。

片材是模內(nèi)貼標(biāo)模具成敗的關(guān)鍵，一般片材的材質(zhì)為對(duì)本二甲酸乙二醇酯，也有有機(jī)玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚對(duì)本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都較優(yōu)良，表面光澤度、耐磨性也能達(dá)到客戶要求，因此應(yīng)用廣泛，厚度125μm的對(duì)本二甲酸乙二醇酯片材較為常用。在片材熱定型環(huán)節(jié)，溫度控制很重要，否則易變形，廢品率高。熱定型機(jī)的上、下模都有加熱板，在工作期間保持恒定的溫度。移動(dòng)式加熱板在放入片材后，移動(dòng)片材頂部對(duì)片材進(jìn)行預(yù)熱，使其變軟，才可合模進(jìn)行熱定型處理。片材尺寸要比部件尺寸小一點(diǎn)，一般片材尺寸比部件尺寸單邊小0．02～0．03 mm，片材不僅置入型腔內(nèi)容易，而且能完全伸展開來。

沖壓機(jī)械手的手臂能夠彈性，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)方式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其作業(yè)規(guī)模能夠是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)成6個(gè)自由度。球坐標(biāo)式機(jī)械手球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用處較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的作業(yè)規(guī)模包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。