水下聲學(xué)定位技術(shù)

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水下聲學(xué)定位技術(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展已成為各種應(yīng)用和領(lǐng)域解決水下定位和跟蹤的可靠技術(shù)手段，從定位模式方面可分為USBL(超短基線(xiàn))定位、SBL(短基線(xiàn))定位、LBL(長(zhǎng)基線(xiàn))定位三種基本定位模式，和為滿(mǎn)足某些特殊定位要求的組合定位模式：LUBL(長(zhǎng)超短基線(xiàn))定位、SLUSBL(長(zhǎng)短超短基線(xiàn))定位等。

LBL(長(zhǎng)基線(xiàn))定位技術(shù)

長(zhǎng)基線(xiàn)定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線(xiàn)鋪設(shè)和對(duì)接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級(jí)定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。

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長(zhǎng)基線(xiàn)(LBL)

長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機(jī)器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器，至少三個(gè)以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線(xiàn)，長(zhǎng)度在上百米到幾千米之間，相對(duì)超短基線(xiàn)、短基線(xiàn)，稱(chēng)為長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)。長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)是通過(guò)測(cè)量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離，采用測(cè)量中的前方或后方交會(huì)對(duì)目標(biāo)定位，所以系統(tǒng)與深度無(wú)關(guān)，也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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